En algunas ciudades Europeas y Asiaticas, hombres de gran inventiva y algunos mestros relojeros idearon figuras humanas artificiales. Si bien no eran robots, eran semejantes a estos por su capacidad de moverse casi sin intervencion humano. Un ejemplo notable son los muñecos de las cajas de música, muy populaes en los siglo XVIII y XIX. En el siglo XIX, en Japón, se fabricaron muñecos que servian te y disparaban flechas.
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